所研发成功，命名为SR01，申请公司发明专利。

曙光自动化集团投资2亿元，成立曙光机器人公司，建设厂房，安装生产线，招聘工人，生产SR01，成为国内第一家集研发、生产和销售的机器人公司。

1998年7月，中国机器人学会成立，成员包括哈工大机器人研究所、沪海交大机器人研究所、中科院盛京自动化研究所、北航机器人研究所、西交大人工智能与机器人研究所和曙光机器人研究所等，曙光机器人研究所是唯一的企业会员。

中国机器人学会为中国机器人的研究提供了更广阔的平台。