随着朱元璋一声令下，三千人集体登船。然后三千人集体单膝跪地:

“皇上万年，大明万年。”

随后朱元璋大手一挥:

“出发！等你们凯旋归来，咱亲自给你们庆功。”

“杨帆启航！”

在郑和的命令下士兵各司其职，五艘大明龙船慢慢驶向远方，他们的目标是星辰大海，他们带着所有大明百姓的期望出发了。