“聘什么聘来的，没花科室的钱，你嫂子帮忙找的。他手戳了，让他歇着去吧，你来！”刘工有些得意的说道。

“冤呀我，不过。。。刘工，我有一个问题，不知当问不当问？”丁琪琪确实有一个长久以来的问题。

“问呀，有问题好呀，有问题才能进步，有问题才。。。”刘工来劲儿了。

“好了，好了，停，我就问一个问题。。。您看，医院做手术是特种机器人，工厂造汽车是特种机器人，还有。。。特种机器人，有必要做拟人机器人吗？”丁琪琪有点烦。

“有呀，机器伴侣。。。你听说过吗？”刘工很认真。

“就这个。。。‘十个数字丢九个’的需求呀？”丁琪琪。

“是二，我就是跟你开个玩笑，我现在告诉你真实的理由，听好，未来世界的人类社会，不是那种全面特种机器人的机器世界。在我们社会主义大家庭，人人平等的社会，需要全社会同步发展基础建设，同步发展基础建设需要大量人力物力，需要大量资源和财富，而且还会破坏自然环境。因为我们无法做到同步又要保持自然环境，所以在很长时间的里，拟人机器人作为人类的助手，协助人们完成很多人类需要完成的工作，这是必须的，是作为副院长的宁老，我的老师说的，所以。。。”刘工这一大串话刚说完，丁琪琪已经忘了前半段了。

“知道了，宁老说的，不是你说的，所以必须完成，知道了。”丁琪琪明白了。

“嘿，好吧，说一个实际的，拟人机器人是通用机器人，你自己设想，你修个灯泡拧个螺丝还需要给你做一个特种机器人吗？”刘工反问了。

“知道了，知道了，必须的，刘工，你只要说必须的，我就明白了。”丁琪琪不耐烦了。

“必须的，小丁同志，请继续你的表演。”刘工。

“啊~~~我太难了，刘工，我太难了。”丁琪琪皱着眉头不想去做动作。

“难什么，比我这边写算法要容易多了，你知道我这边头发都少了一半了，重心力臂多元拟脑还要态输出，现在不是形不成闭环，而是一堆闭环，头疼~”刘工就差说：“你能比我还难吗？”

“哦，算法里的力平衡做多重条件闭环选择了吗？”丁琪琪随口问了一句，突然发现自己说错话了，赶紧捂嘴。

“捂嘴，晚了。。。什么？你说什么？你再说一遍？”刘工突然发现丁琪琪说出了一个很高深的话。

“当我没说，当我没说，刘工，我乱说的，我发癔症了。”丁琪琪赶快否认。

“你说了，我听见了，你再说一遍，你刚才说的很有意义呀，我们一直在思考动平衡的问题，很复杂的。但是，你刚才说的那个，什么多重条件闭环选择，能不能给我一个说明？”刘工咬定青山不放松。

“没有呀，我真的不知道，我说秃噜嘴了。”丁琪琪觉得自己多嘴了，想打自己两下。

“不不不！你说清楚点，什么是多重条件闭环，现在算法那边正在做修正，很复杂的。”刘工继续逼问，盯着丁琪琪，‘想逃跑，没门儿’。

“啊，多重条件闭环就是可以设定多个判定条件，达到闭环条件的闭环，可以通过多重条件做进一步选择，选择后的闭环才可以执行，不达到闭环条件的闭环为不可执行，其他达不到闭环的路径自动湮灭，背诵完了。”丁琪琪背书一样，不情愿的说道。

“多重条件闭环，就是我们可以直接设定核心元的选择条件不只是一个，这样，最终达到的闭环必须满足朱条件，然后从这些闭环中的其他条件继续筛选，筛选后才能执行。”刘工理解非常快，毕竟是直接面对需求的技术主管。

“我的背诵结束了，刘工，你去找多元吧，反正现在用的系统要升级，把多重条件闭环功能加上，否则做不了。而且分步分支做不了支线条件闭环，也出不来最终的拟合条件闭环。”丁琪琪劈哩啪啦的说了一堆。

“有分步分支的条件闭环，太棒了，你知道，例如，要达到最终合力为0，不是所有分重心都是合力为0，而是每一个分重心都有自己的合力条件，最终汇聚拟合后合力为0。”刘工又兴奋了。

“刘工，我就知道这么多，我就背了这么多书，你说的那些，我真不知道。”丁琪琪继续逃跑，可是逃不掉呀。

“琪琪呀，你可给我打开思路了，你不能不帮忙啊。。。这算法你也要参加，算法组那边的工作，你跟我一起参加。”刘工下命令了。

“啊？刘工，我招你惹你了，我能不参加吗？”丁琪琪很委屈。

“必须！未来的女科学家，就是你了。”刘工看到命令不管用，就用美名引诱。

“刘工，咱们还是谈谈跳舞的事吧，我觉得我再累点也没问题。我还要头发呢。”丁琪琪摸了摸自己干净利索的秀发。

。。。就这样，丁琪琪心甘情愿的去做动作模特去了，然后。。。两个小时过去了。

“停，停一